筒子染色機的染色根據把染料施加于染物和使染料固著在纖維中的方式不同，染色方法可分為浸染(或稱竭染)和軋染兩種。

浸染
將被染織物浸漬于染液中，通過染液循環及與被染物的相對運動，借助于染料對纖維的直接性而使染料上染，并在纖維上擴散、固著的染色方法。
特點
適用于各種形態的紡織品的染色；
間歇式生產，生產效率較低；
設備比較簡單，操作較容易。
要求
染液各處的溫度和染料、助劑的濃度要均勻一致，被染物各處的溫度也要均勻一致。
浴比
浸染時染液重量與被染物重量之比稱為浴比。
染色濃度
浸染時的染料用量一般用對纖維的百分數表示，稱為染色濃度。
舉例：被染物重50kg，浴比20:1，染色濃度為2%，則染液體積為1000L，所用染料重量為1kg。

軋染
軋染是將織物在染液中經過短暫的浸漬后，隨即用軋輥軋壓，將染液擠入紡織品的組織空隙中，并除去多余染液，使染料均勻分布在織物上。
染料的上染是（或者主要是）在以后的汽蒸或焙烘等處理過程中完成的。
特點：連續染色加工，生產效率高，適合大批量織物的染色，但被染物所受張力較大，通常用于機織物的染色，絲束和紗線有時也用軋染染色。
要求
軋液均勻，一般用均勻軋車
織物中的染液可以分為三部分
即被纖維所吸附的染液
留在織物組織的毛細管空隙中的毛細管染液
留在織物間隙中、在重力作用下容易流動的染液
泳移
所謂泳移是指織物在浸軋染液以后的烘干過程中染料隨水分的蒸發而向受熱表面遷移的現象。泳移使染色不勻。 
烘干
紅外線烘燥
熱風烘燥
烘筒烘燥
固著
汽蒸：利用水蒸汽使織物溫度提高，纖維溶脹，染料或染料與化學品作用后，擴散進入纖維內部與纖維固著。